Gawaarida 'Servo motor' waa la ixtiraamaa lagana sheekeystaa injineerrada hada jira, waa wax aan la qiyaasi karin in la xuso kontaroolka mooshinka iyadoon laga hadleyn servo motor, injineerada waxay ku mashquulsan yihiin xakamaynta servo motor-ku xirida loop-ka, waxay ku sumoobeen faa'iidooyinka jawaabta sare iyo xawaaraha sare iyo saxnaanta sare, Run ahaantii "saddex sarreeya" .Si kastaba ha noqotee, sida odhaahdu u socoto, servo motor wuxuu leeyahay cilladdan soo socota ee lagama maarmaanka ah:
1. Nasiin kari waaya: oo leh xakameyn loop xiran, servo motor laftiisa iyo astaamaha go'aanka, servo motor ma noqon karo nasasiin buuxda markii la joojinayo, culeys yar oo culeys ah ama servo matoor qiyaasta kiisaska wanaagsan, servo motor waa had iyo jeer wuu kala badiyaa inta udhaxaysa ama laga jaro garaaca 1 garaaca (oo ku saabsan booska codeeyaha servo drive waa la arki karaa qiimayaasha, kaasoo isbeddelaya inta u dhexeysa marka lagu daro ama laga jaray 1) .Sida loo sameeyo sawir qaadista tani waa cunsur saamaynaya saxsanaantiisa.
2. Overshoot: marka laga beddelo xawaare sare una socdo xawaare hoose ama joogsi hoose, waxaa lagama maarmaan ah in la xawilo fogaan gaar ah kadibna dib loo saxo. Marka korontoyuhu u soo diro garaaca wadnaha servo, servo motorku badanaa ma maro hal garaac, Saddex xabbadood, ka dibna laba riix dib loo soo celiyo. Tani waa mid u dhinta xaaladaha hal isugeyn looga baahan yahay inuu ku dhaqaaqo hal garaaca hal mar, iyo in la kormeero gabi ahaanba aan la oggolaan.
3. Dib-u-dhigistu waa mid dhib badan: darawalka servo inta badan wuxuu ka kooban yahay boqolaal qiyaasood iyo boqolaal bog oo tilmaan bixinno ah, kuwaas oo runtii ka dhigaya layliska cabsi-gelinta; Beddelidda sumadda servo motor waxay sidoo kale madax xanuun dhab ah u noqon kartaa halyeeyga. Tani waxay sidoo kale keentaa badan oo u shaqee adeegga iibka ka dib iyo dayactirka.
4. Xawaaraha hoose ee peristalsis: peristalsis ama gurguurta waxay dhacdaa marka servo motor uu ku socdo xawaare hoose.
Gawaarida loo yaqaan 'step-motor stepper motor' waxay si buuxda u xallinayaan dhibaatooyinka kor ku xusan.
I do not know
Marka ugu horeysa, mooto-loop stepper motor-ka ayaa gabi ahaanba istaagan maxaa yeelay mooska laftiisa waa matoor stepper.
Marka labaad, sababta oo ah wadooyinka xiran ee xirida wadooyinka waxay isku daraan astaamaha talaabooyinka gawaarida iyo habka kontaroolka servo, ma buuxin doono (maxaa yeelay astaamaha mootada ma ahan wax laqabo).
Saddexaad, dib-u-dejinta iyo isticmaalku waa mid aad u fudud, waxay u baahan tahay oo keliya inay hagaajiso booska darawallada 3 ee awoodda wadata, ma aha oo keliya soosaarayaasha qalabka isticmaali kara, laakiin sidoo kale qalabka isticmaala ayaa isticmaali kara, shuruudaha isticmaaleyaashu aad ayey u yar yihiin.
Qodobkaan, waa in laga fogaado qodobka ah in mooto-loop stepper motor uu fiican yahay, in la aaso servo motor, ee aan aheyn ujeeddo.
1. Awood la'aanta in la sii joogo, matoorka mashiinka ayaa si fiican ufiican sababtoo ah qaab dhismeedka jilibka gudaha ee qufulka, iyo xoogaa kaar ah.Servo motor gudaha hadda iyo koodh-kaha meel uu ku xirmo, wuxuu ku jiraa astaamaha gadaal iyo garaaca garaaca wadnaha, isticmaalka dhabta ah wuu awoodaa ku habboonaan kartaa hagaajinta adkeynta matoorka si loo hagaajiyo xariggiisa qufulka iyo waxqabadka.
2. Dibadbaxa. Gawaarida lagu xiro-loop-ka-qaadka waa nidaam jira oo lagu xalliyo is-weydaarsiga iyo tallaabada maqan. Adeegsiga dhabta ah, haddii xawaaraha joojinta uu gaaban yahay, overshoot ayaa badanaa dhici doonta. Si kastaba ha noqotee, anigu wax badan kama daneeyo dhibaatadan sababta oo ah jawigu maahan mid adag, sababtoo ah loop-ka xiran ayaa ugu dambeyntii dib ugu laaban doona booskeedii. Haddii loo baahan yahay in la xaliyo, waxay ila tahay inay wali u baahan tahay barnaamij-sameeyayaal si ay ula qabsadaan xawaaraha kor u kaca iyo qalooca iyo waqtiga.
3. Dib-u-dejintu waa mid dhib badan, waxaadna u baahan tahay inaad baratid maalin kasta. Wax-ka-beddelkan ayaa wali ku saleysan injineerkii naqshadeeyay cabbirrada darawalka.
4. Xawaare hooseeya oo xawli ku socda, ku hagaaji saqafka suunka servo drive mashiinka iyadoo loo eegayo xaaladda gaarka ah si loo yareeyo walxaha jira.
Qiimaha, wuxuu kaloo ogaadaa shaqada servo motor qiimaha runtii marka loo fiiriyo awooda xirida loop stepper motor, waxaa jira faa iidooyin ku jira saamiga shangbu ee matoorka, laakiin xaqiiqda ayaa ah: qalin waa badeecad, tiro badan oo xirmo xawaare, matoor, in kastoo diyaar, laakiin wadista iyo shaqada u dhiganta ayaa ka sii liidata, dabagalka faahfaahintu wali waxay u baahan tahay in la isticmaalo nidaamka servo.
Ac asynchronous motor waa hogaamiyaha ac ee orodka ordaya, oo si weyn looga isticmaalo taageerayaasha korontada, qaboojiyeyaasha, mashiinada dharka lagu dhaqo, qaboojiyeyaasha, timo qalajiyeyaal, hoodhadhka kala duwan, makiinadaha dharka dhaqda, mashiinada dharka tolo, makiinadaha cuntada iyo qalabka kale ee guryaha iyo aaladaha korontada ee kala duwan. , qalab yar oo elektaroonik ah.
Aaladda dhaqaajinta Ac ayaa loo qaybiyaa matoorrada induction iyo matoorrada acute.Gawaarida Induction-ka ayaa loo qaybiyaa hal-waji oo kala-jaad ah, muruq ah ac iyo dc-adeegsi iyo matoor celis ah.
Xawaaraha mooto (xawaaraha rotor) wuxuu ka yaryahay xawaaraha meeraha magnetic.Asal ahaan waa isla shay la mid ah gawaarida la-gelinta.S = (ns - n) / ns.S waa is jiidjiid,
Ns waa xawaare dheraad ah oo magnetic, n waa xawaare rotor ah.
Qaabka loo yaqaan 'matynchronous motor' saddex-wajiile ah wuxuu la mid yahay midka wajiga-asynchronous-ka-wejiga ah. Dheecaankiisa aasaasiga ah ee makiinada 'stator core' wuxuu kuxiranyahay waji-saddex-weji ah (oo leh silsilad hal-lakab ah, isku-ururin hal-laksood ah iyo hal-lakab) wuxuu abuuraa ku haynta hadda jiheeyaha rotor. Iyada oo la adeegsanayo is dhexgalka durdurinta hada iyo hawada hawada isku shaandheysa ee magnetic, rotor wuxuu soosaaraa golaha wasiirada ee wareega wareegaya (oo ah golaha isku wareejinta), oo ka dhigaya matoorka inuu wareego.
Mabda 'aasaaska:
1. Marka saddexda wajiga-asynchronous matoorku ku xiran yahay korantada seddexda waji leh, seddexda wajiga Stator winding wuxuu kusocdaa sedex waji oo hada socda si loosoo saaro awooda sedex geesoodka (stator wareegaya awooda magnetomotive) wuxuuna abuuraa meeraha magnetic.
2. Meeraha birlabku ku wareegan wuxuu dhaqdhaqaaq goyn u leeyahay midiyaha kale. Sida ku xusan mabda'a ah induction korontada, rotoriyaha wuxuu abuuraa awood koronto koronto wuxuuna sababay hadda.
3. Sida uu sheegayo sharciga awoodda korantada, koronto-haye qaadaha hadda qaada waxaa saameyn ku leh korantada elektaroniga ah, sameynta koronto elektromagnetic ah, kaasoo dhaqaajiya rotorku inuu wareego. Marka xarkaha matoorrada lagu rakibo si farsamo ahaan, waxay dibadda uga baxdaa tamarta farsamada dibadda.
Gawaarida soojiidashadu waa mootada xawaaraha, xawaareheeda culeyska iyo isugeynta isku xirnaanta shabakadda ma ahan xiriir joogto ah.Waxay kaloo ku kala duwan yihiin cabirka culeyska.Weynaha culus ee culeyska culeyska, xawaaraha rotorka hoose.Gawaarida qulqulaya oo ay kujiraan mootada induction, matoor induction-ka si labalaab ah u quudinaayo matoorka iyo gawaarida 'commutator motor'.Muujiyaha 'Induction motor' ayaa ah midka sida weyn loo adeegsado, ma keeno isfaham la'aan ama jahwareer kiiska, guud ahaan waxaa loo yaqaan 'Induction motor induction'.
Dhibicda isweydaarsiga isteerinka ee dhaqdhaqaaqa caadiga ah wuxuu kuxiran yahay korantada ac, iyo wareegga rotorka uma baahna inuu ku xirnaado ilo kale oo awoodeed.Sidaa daraadeed, waxay leedahay faa'iidooyinka qaabdhismeedka sahlan, soo saarista ku habboon, adeegsiga iyo dayactirka, hawlgal lagu kalsoonaan karo, tayo hooseeya iyo qiimo jaban.Gawaarida loo yaqaan 'Asynchronous motor' waxay leeyihiin hufnaan firfircoon oo sareysa iyo astaamo wanaagsan oo shaqeynaya, laga bilaabo rar la'aan ilaa xamuul culeys buuxa oo u dhow howlgalka xawaaraha joogtada ah, wuxuu buuxin karaa shuruudaha gudbinta mashiinka wax soo saarka iyo warshadaha beeraha.Gawaarida soojiidashadu sidoo kale way fududahay in lagu dhex galo noocyo kala duwan oo ilaalin ah, si loogu waafajiyo baahiyaha xaaladaha deegaan ee kala duwan.Marka matoorka asynchronous uu shaqeynayo, aaladda ka jawaab celinta xad dhaafka ah waa in laga nuugo korantada, sidaa darteed qodobka korantada ee korantadu xumaato.Sidaa daraadeed, birta wadista gawaarida, compressor-ka iyo awooda kale ee sare, qalabka farsamada ee xawaare hooseeya, badanaa waxay isticmaalaan matoor iskuxiran.Sababta oo ah xawaaraha matoorka soojiidida iyo xawaarehiisa duubeega magnetic wareega waxay leeyihiin xiriir gooniya, xawaaraha qawaaniinta xawaarehoodu waa liitaa (marka laga reebo matoorka ac).Waa ay ka dhaqaale badan tahay kuna habboon tahay in lagu dhaqmo dc matoorrada loogu talagalay mashiinnada gaadiidka, milkiilaha duubista, aaladaha waaweyn ee mashiinnada, daabacaadda iyo mashiinnada xaashiyaha iyo mashiinnada waraaqaha-waraaqaha u baahan xaddiga xawaaraha ballaaran oo siman.Si kastaba ha noqotee, iyada oo la horumarinaayo aaladaha elektiroonigga ah ee korantada sare iyo nidaamka nidaaminta xawaaraha ac, xawaaraha xukumaya waxqabadka iyo dhaqaalaha xawaaraha ballaaran ee nidaaminaya matoorka soo gelinta ayaa la barbar dhigay midka dc motor.
Qalabka isweydaarsiga wuxuu ka kooban yahay jir iyo bir bir ah oo leh dabayl.Arinta xudunta u ah waxaa lagu hayaa jeexjeexinta jeexjeexyada xaashiyaha birta, iyo jeexdinku wuxuu kuxiran yahay labo qaybood oo ah windings waaweyn (oo sidoo kale loo yaqaanno dabaysha socda) iyo windings kaabayaasha (oo sidoo kale loo yaqaanno bilowda windings) kuwaas oo midba midka kale uga go'do 90 ° Xagal koronto.Dabeysha ugu weyni wuxuu ku xiran yahay korantada ac, iyo dabeysha gacan kaagga ahi waxay ku xiran tahay xarun-isweydaarsiga S ama korantada bilowga iyo awoodda hawlgalka ee taxanaha ah, ka dibna waxay ku xiran tahay korantada.
Rotor waa roond aluminium rotor, oo loo isticmaalo in lagu tuuro xudunta birta tuubbada xundunta birta ka dib laanta, iyo garka dhamaadka dhamaadka si wada jir ah loogu wareejiyo bar-tilmaameedka rotor-ka nooca qafiska.
Hal-waji-asynchronous matoor waxaa loo qeybiyay wajiga-wajiga iska-caabbinta oo ka biloowsan darawalka asnchronous, hal-waji oo ah mid billaabanaya matoor biinis ah, hal-waji oo awood u leh orodka asynchronous matoor-laba-qiimee ah oo ah labaatikoor qiimahiisa dusha sare ah.
Gawaarida noocan ah ee loo yaqaan 'chute cast alute cast rotor' waxaa badanaa la isticmaalaa.Sida ku xusan qaabeynta stator-ka kala duwan, waxaa loo qeybiyaa karaa mashiinka xardhan ee udub-dhexaadka leh iyo mowjadda mashiinka cirifka cad.
Aaladda isteerinka ee mashiinka udub dhexaadka udub dhexaadka ah waa afarjibaarane, qaab ama qaab meersare magnetic leh oo ka soo horjeedda ulaha magnetic. Dhinac kasta waxaa ku yaal hal ama in ka badan oo kaatun ah oo guluubyada gaaggaaban ah, kuwaas oo ah hood windings.Duujinta culeyska saaran dusha magnetic magnetic waa daboolka ugu weyn.
Nooca cirifka cad-cad ee daboolka cirbadaha matoorka stator core wuxuu la mid yahay xudunta guud ee matoorka hal-wajiga ah, istaajiyaha isteerinka wuxuu xajista marawaxadaha la qeybinayo, qeybinta ugu weyn ee isteerinka isteerinka, cirifka cirifka leh ee daboolka leh ma gaabin wareegga naxaasta ah, laakiin isweydaarsiga nambarka silig ee udambeeyay sida dabaylaha loo qaybiyo (taxanaha ka dib wareeg gaaban) wuxuu ku dheganyahay isteerinka (qiyaastii labo-meelood laba meelood tirada guud ee boosaska), koox taageero.Dabaylinta ugu weyn iyo isweydaarka hoodhku wuxuu ku fidsan yahay xagal gooni ah oo midba midka kale ka dhexeeya.
Marka laydhadhka ugu weyn ee daboolka cirbadaha dabaysha la tamariyo, daboolka cirifka daboolka wuxuu sidoo kale abuuri doonaa induction current, sidaa darteed boorarka magnetic magaceeda daboolay daboolka cirbadaha wuxuu u wareejin doonaa qaybta gulufka iyo qaybta daboolan dhinaca jihada jihada. dabool daboolka cirbadaha.
Stator-ka matoorka taxanaha ah ee wajiga ah wuxuu ka kooban yahay udub dhexaadka cirifka udub dhexaadka ah iyo xawaareynta xamaasadda leh, iyo rotor wuxuu ka kooban yahay xudunta cirifka qarsoon, dabeylaha armature, commutator iyo qalcadda wareegsan.Wareeg taxane ah ayaa la sameeyay inta udhaxeysa wareegga xad dhaafka ah iyo wareejinta armature iyada oo loo marayo burushka iyo kormeerka.
Gawaarida taxanaha ah ee hal mar ah waxay iska leeyihiin ac iyo dc labo-ujeeddo motor, kuwaas oo ka shaqeyn kara bixinta korantada ac iyo korontada dc.
Motoonka iskuxiran iyo matoorrada baabuurta waa matoorro caan ah.Astaamaha ayaa ah sidan soo socota: hawlgalka gobolka oo isdaba joog ah, waxaa jira xiriir joogto ah oo ka dhexeeya xawaaraha rotor iyo inta jeer ee xadka awoodda n = ns = 60f / p, oo ns wuxuu noqdaa xawaare isku mid ah.Haddii soo noqnoqoshada shabakadda korantadu ay tahay mid joogto ah, xawaaraha isku-xirnaanta matoorku waa mid joogto ah kana madax bannaan culayska.Synchronous motor wuxuu u qaybsan yahay matoorka synchronous iyo matoorka synchronous.Synchronous motor waa bedelka ugu weyn ee warshadaha korantada casriga.
Samaynta aagaga weyn ee magnetic: duufsashada xad dhaafka ah waxay kuxirantahay dc excitation current, iyo garoon magnetic excitation with polarity waa la aas aasay, taasi waa, garoonka weyn ee magnetic waa la aasaasay.
Koronto-sidda hadda socota: sedex-waji oo wareegsan sumad u ah ACTS sidii korantada oo kale oo waxay noqota side suurtagal ah ama ay hadda ku kaliftay.
Goynta dhaqaajinta: dhaqaaqa ra'iisulwasaaraha wuxuu dhaqaajiyaa rotor si uu u wareego (meesha tamarta mashiinka u weeydiiso matoorka), iyo barta 'magnitude magnitude' magnetic dhulku wuxuu ku wareegaa biraha wuxuuna si goos goos ah u gooyaa goos gooska ).
Jiilka awooda is beddelka ah: sababtuna tahay dhaqdhaqaaqa goynta ee udhaxeeya wareegga armature iyo berrinka magnetic, cirifka cirifka waxaa lagu qasbi doonaa xajmiga iyo jihada seddexda waji ee is bedelka awooda taas oo isbeddeleysa xilli xilli.Awood siinta Ac waxaa lagu bixin karaa marinka rasaasta.
Beddelka iyo summetry: beddelidda awoodda ee awoodda la sababeeyey sababtuna tahay meeraha magnetic;Sababtoo ah sumadda of uumiga armature, seddexda wajiga seddexda awoodda soo jiidashada ayaa la dammaanad qaadayaa.
Ac synchronous motor waa nooc ka mid ah xawaaraha wadista xawaaraha joogtada ah, xawaaraha rotorkiisa iyo inta jeer ee awoodiisa uu ilaaliyo xiriir joogto ah oo joogto ah, waxaa si ballaaran loogu isticmaalaa aaladaha elektiroonigga ah, qalabka xafiiska casriga ah, mashiinnada dharka iyo wixii la mid ah.
Magnet synchronous joogto ah oo joogto ah
Gawaarida magnet synchronous ee joogtada ah waxaa iska leh asynchronous bilaaba magnet synchronous motor, kaasoo nidaamka magnetku ka kooban yahay hal ama in kabadan oo magnet joogto ah, sida caadiga ah qafiska qafiska ee laga sameeyay aluminiumka bir-dhexaadka ah ama alxanka xargaha naxaasta ah, marka loo eego tirada loo baahan yahay ee ulaha lagu dhejiyo ulaha magnetic magnet magnet joogto ah.Qaabdhismeedka stator wuxuu lamid yahay kan kale ee loo yaqaan 'matynchronous motor'.
Marka xawaaraha stator uu ku xirnaado korantada, mooto leh mabda 'matoorro matoor bilaabaya nidaamsan, dib ugu noqo xawaaraha synchronous, oo ka dhashay meeraha magnetic rotor magnetic field and stator magnetic field of synchronous torque electromagnetic torque, koronto elektromagnetic ah oo ka dhalatay magnet joogto ah duuliyaha rotor magnetic iyo torque magnetic of the stator magnetic magnetic si ay u soo saarto isku-darka) waxay u jiidi doontaa rochchchchin, router synchronous motor orda.
Reluctance synchronous motor waxaa sidoo kale loo yaqaanaa falcelinta 'synchronous motor'. Waa matoor isku-dhafan oo dhaliya diidmo sababtuna tahay farqiga u dhexeeya magnetoresistance-ka u dhexeeya Quadrator-ka iyo jihada toosan ee rotor-ka. Qaab dhismeedkeeda stator wuxuu la mid yahay midka kale ee loo yaqaan 'matynchronous motor', laakiin qaab dhismeedka rotor-ka wuu ka duwan yahay.
Raali ahaanta iskucelcelinta wada jirka
Iyada oo la raacayo isbeddelka mooshinka induction matoor, si looga dhigo waxqabadka korontada soo-saarka asynchronous ee bilawga torque, rotor wuxuu sidoo kale ku qalabeysan yahay qafiska aluminium alwaaxa ah.Qalabka rotor-ka waxaa la siiyaa booska jawaab celinta oo u dhigma tirada boorarka stator (kaliya qeybta cirifka saliida leh, majirto wax dhaqdhaqaaq xad dhaaf ah iyo magnet joogto ah), oo loo isticmaalo in lagu abuuro diidmo iscasilaad ah.Sida ku xusan qaabdhismeedka kaladuwan ee boorarka falcelinta ee rotorka, waxaa loo qeybin karaa nooc rotor oo gudaha ah, rotor nooca rotor ah iyo rotor nooca rotor.Qeybta hoose ee dhaqdhaqaaqa jawaab celinta gudaha waxay xannibaysaa socodka magnetic jihada geeska iskutallaabta waxayna kordhisaa caabbinta magnetic.Rotor falcelinta gudaha iyo dibedda oo lagu daray labada nooc ee sare ee astaamaha qaab dhismeedka rotor-ka, qalooca tooska ah iyo farqiga qulqulaha quater-ka, si tamarta awoodda mootadu ay u weynaato.Motoroollada isku-celinta ah ee 'Reluctance synchronous matoor' sidoo kale waxaa loo qeybin karaa nooc-wejiis ah oo ah nooca loo yaqaan 'capacitor orda type, nooc-wajabe-ka-bilaabid tayo sare ah, nooca-laba-nooc nooc tayo-sare ah iyo noocyo kale ah.
Hysteresis synchronous motor waa nooc ka mid ah matoorka hysteresis kaas oo adeegsada qalabka hysteresis si loo soo saaro hysteresis torque.Waxaa loo qaybiyaa nooca rotor-ka gudaha ah ee nooca 'hysteresis synchronous motor', rotor banaanka ah nooca hysteresis synchronous matoorka iyo wajiga-wejiga-nooc ee 'hysteresis synchronous motor'.
Qaabka loo yaqaan 'rotor hysteresis synchronous motor' waa nooca cirifka dabacsan, oo leh muuqaal siman. Ma jiraan wax dabayl ah oo ku socda rotor, laakiin waxaa jira lakab wax ku ool ah oo ka samaysan walax hysteresis ah oo ku yaal wareega kore ee xudunta.
Ka dib markii isugeynta isteerinka uu ku xiran yahay korantada, meeraha meeraysan ee isku wareejinaya ayaa sababaya in hysteresis rotor uu soo saaro firfircoonaanta asynchronous isla markaana uu bilaabo inuu wareego, ka dibna isu jiidayo howlaha iskuxirka.Marka matoorku u shaqeynayo si isku mid ah, istaajiyaha wareega wareegaya magnetic magnetizes rotor wuxuu si isdaba joog ah inta isugeynta.Marka lagu gudajiro howlaha synchronous, sheyga hysteresis ee rotor-ka waa la magnetiyey waxaana ku soo dhacaya magnet magnet magnetic joogto ah, sidaas darteed wuxuu dhalinayaa synchronous torque.Bilowga jilicsanaanta wuxuu ku qaataa seddex isugeyn oo isbarbar socda herristors sida nidaamiyaha korantada, kaas oo ku xiran korantada iyo makiinada mitirka.Wareeggan noocan oo kale ah wuxuu la mid yahay saddex - weji oo buuxa - xakameyn buundo isku hagaajin wareeg.Markaad ku bilawdo matoor jilicsan, korantada wax soo saarka ee thyristor ayaa si tartiib tartiib ah u kordheysa oo muruqu wuxuu si tartiib tartiib ah usii kordhayaa ilaa iyo inta uu tayristorku si buuxda u shaqeynayo. Gawaaridu waxay ku shaqeysaa astaamaha farsamada ee qiyaasta korantada ee lagu qiimeeyay si ay u rumowdo bilow fiican, yareyso bilowga hadda oo ay ka fogaato biloowga safarka xad dhaafka ah.Markii matoorku gaaro kacaanka lagu qiimeeyay, howsha bilaabashadu way dhamaaneysaa, qofka bilaabaya jilicsanaanta wuxuu si toos ah u beddeli doonaa thyristor la buuxiyay oo leh xiriiriye gaadiid ah si uu u bixiyo koronto ku shaqeeya howlaha caadiga ah ee matoorka, si loo yareeyo kulka kuleylka thyristor, sii dheere. nolosha adeegga bilowga jilicsan, hagaajinta wax ku oolnimada shaqada oo iska ilaali wasakhda is-waafaqa ee korantada.Bilowga jilicsan wuxuu waliba siiyaa shaqo joojin jilicsan. Marka la barbardhigo habka bilowga ah ee jilicsan, danabku si tartiib tartiib ah ayuu u yaraanayaa kacaanka ayaa si tartiib tartiib ah hoos ugu dhacaya eber si looga fogaado naxdinta weyn ee ay keentay joojinta xorta ah.
Gawaarida dhimista waa isdhaxgalka umeerin iyo mooto (mootada).Is dhexgalkaan waxaa sidoo kale badanaa lagu tilmaamaa mootada qalabka ama mootada gawaarida.Badanaa by warshad soo-saare xirfad-yaqaan warshad isku dhafan ka dib markii sahay dhameystiran.Mashiinka khiyaanada ayaa si weyn looga isticmaalaa warshadaha birta iyo warshadaha, warshadaha mashiinnada iyo wixii la mid ah.Faa'iidada isticmaalka mooto dhimista waa fududeynta qaabeynta iyo keydinta booska.
1. Gawaarida dib u warshadeynta waxaa loo soo saaray si waafaqsan shuruudaha farsamo ee caalamiga ah ee ay ka koobantahay cilmiga farsamada.
2, keydinta booska, la isku halleyn karo oo waara, awooda culeyska sareeya, awood ilaa kor u dhaaftay 95KW.
3, isticmaalka tamarta hooseeya, waxqabadka sare, hufnaanta dib u soo kabashada illaa in ka badan 95%.
4, gariir yar, dhawaqa hooseeya, keydinta tamarta sare, xulo qeyb tayo sare leh oo bir ah, bir bir qafiif ah jirka, garka dusha sare ka dib daaweynta kuleylka aadka u sarreeya.
5, ka dib markii si sax ah loo diyaariyo, si loo hubiyo meelaynta sax ahaanta, dhammaan kuwan waxay ka kooban yihiin isku imaatinka geerashka gawaarida shirarka oo leh matoorro kala duwan, sameynta isku-dhafka farsamada iyo korantada, si buuxda u xaqiijiso adeegsiga astaamaha tayada alaabada.
6. Badeecadu waxay qaadataa fikradda naqshadaynta isku-duwidda iyo wax-ka-beddelka waxayna leedahay la-waafajin ballaaran oo ballaaran. Alaabadan taxanaha ahi waxay leeyihiin tiro aad u tiro badan oo ah isku-darista mootooyinka, jagooyinka rakibaadda iyo qorshayaasha dhismaha.
Hoos u dhigidda gawaarida:
1. Gawaarida yareynta korantada
2. Gawaarida dhimista xiiqda faashad ee Coaxial
3. Isbarbar dhig shabag isteegaamista mooshinka
4. Gawaarida beeruhu yareyn karaan
5. Gawaarida YCJ taxane ee gawaarida
Gawaarida dhimista waxaa si balaadhan loogu isticmaalaa macdanta, macdanta, wiishashka, safarka, sibidhka, dhismaha, warshadaha kiimikada, dharka, daabacaadda iyo dheehista, dawooyinka iyo qalabka kale ee guud ahaan lagu yareeyo qalabka wadista.
