Electromote south africa 50kw motor koronto
Bulshada maanta, tignoolajiyada baabuurta korantada ee isku-dhafan waxay si wax ku ool ah u dhimi kartaa isticmaalka tamarta iyo qiiqa baabuurka muddada gaaban. Waa habka ugu wanaagsan ee lagu xallin karo dhibaatooyinka tamarta iyo ilaalinta deegaanka ee hadda jira. Baabuurta korontadu isku-dhafan waxay horumariyeen boodbood iyo xuduud sannadihii u dambeeyay. Cilmi-baadhista awoodda isku-dhafka ah ayaa had iyo jeer ahayd meel kulul ee bulshada maanta. Iyadoo dareenka dadka, horumarro kala duwan ayaa lagu sameeyay awoodda isku-dhafka ah.
Dhinaca cilmi-baarista farsamada, caannimada caalamiga ah ee isku-dhafka afarta-taayir-jiifka ah waligeed hoos uma dhicin. Ku dhawaad dhammaan shirkadaha waaweyn ee baabuurta ayaa bartay baabuurta isku-dhafka ah waxayna ka qaybqaateen cilmi-baarista baabuurta afarta taayir leh. Waxaa ka mid ah, Toyota Lexus Taxane baabuurta afarta taayir leh ayaa aad looga aqoonsan yahay bulshada maanta. Wax qabadkooda waxaa lagu ixtiraamaa gawaarida afarta taayir leh ee adduunka oo dhan, iibkooduna aad ayuu uga horreeyaa adduunka, sannadkii hore, Mareykanka ayaa 54% ka ahaa saamiga afarta baabuur, laakiin soo jeedinta Honda ee gaadhi dhexdhexaad ah immd mar kale keenay fursado cusub garoonka baabuurta oo dhan. Qaabka gudbinta ee la qaatay waxa uu ka fogaaday keli-taliska habka isku xidhka meeraha Toyota ee shatiyada, iyo nidaamka awoodeed ee uu soo jeediyay waxa uu leeyahay faa'iidooyin gaar ah. Guriga dhexdiisa, raadinta afarta taayir waligeed hoos uma dhicin. Tusaale ahaan, saamiga iibka baabuurta afarta taayirrada ah ayaa si tartiib tartiib ah u kordhay dhawaanahan, iyo BYD gudaha ayaa sidoo kale soo saartay baabuurkeeda cusub ee "Tang", kaas oo ka yaabiyay dhammaan warshadaha oo ka qayb qaatay horumarinta baabuurta. Bilowgii, gobolku wuxuu dejiyay mabda'a helitaanka warshadaha gawaarida korontada, iyo dhammaan shirkadaha waaweyn ee awoodda leh ee aan baabuurta ahayn waxay diyaar u yihiin inay guuraan, U diyaargarow inay ku biiraan warshadaha baabuurta oo ay sameeyaan guulo waaweyn, sida cilmi-baarista Alibaba ee Tesla Motors.
Dhanka cilmi-baarista sayniska, Zeng Xiaohua oo ka tirsan Jaamacadda Jilin ayaa hagayay tesis Master-ka ee istaraatijiyad xakameynta xamaam cad ee afarta taayir leh [1], naqshadeynta nidaamka nidaamka awoodda afarta taayir ee Lu Yupei ee Jaamacadda Tongji [2] Zhou SIgA ee Jaamacadda Koonfurta Shiinaha ee teknolojiyadda oo ku salaysan qaabka afarta taayirrada leh ee matoor laba-geesoodka ah [3] Guo Yongbin oo ka tirsan Jaamacadda Nanjing ee Aeronautics iyo Astronautics 'Modeling forwarding and Simulation of four-wheel drive hybrid gaadhi koronto [4] ayaa dhamaantood wax ku darsaday wadista afarta taayir ee baabuurta korantada ee isku-dhafan, waxayna fuliyeen dhammaan naqshadaynta gaadhiga iyo Cilmi-baadhis ku saabsan wadista afarta taayir leh. Waxaa ka mid ah, "Qianghua No. 1" oo uu hoggaamiyo Zhu Jianxin waxaa madax ka ah Machadka Shenzhen ee tiknoolajiyada sare ee Akadeemiyada Sayniska Shiinaha Warqaddu waxay diiradda saartaa hagaajinta istaraatiijiyada xakamaynta gawaarida afarta taayir leh [5] iyo cilmi baarista ku saabsan torque wheel Istaraatiijiyad qaybinta baabuurta isku-dhafan ee afarta taayir leh [6], iyo sidoo kale cilmi-baarista ku saabsan adeegsiga dhabta ah ee baabuurta isku-dhafan ee afarta taayir leh ee Zhao Zhiguo oo ka tirsan Jaamacadda Tongji. -Baabuurka isku-dhafka ah ee loo yaqaan 'wheel drive' [7] iyo habka wadista beddelka xakamaynta afarta taayirrada baabuurta [8], Daraasadaha Dibadda ee gawaarida afarta taayir leh waxaa ka mid ah Avesta Goodarzi & Masoud Mohammadi oo ka tirsan Jaamacadda Sayniska iyo Tignoolajiyada ee Iran si kor loogu qaado xakamaynta xasiloonida iyo dhaqaalaha shidaalka ee wadista afarta taayirrada ah iyada oo loo marayo hagaajinta qaybinta tamarta taayirrada [9], Farzad tahami kontoroolka macquulka ah ee afarta taayirrada wakhtiga tooska ah ee Iran [10], Russell P. Osbor n & Taehyun shim oo ka tirsan Jaamacadda Michigan ee dalka Mareykanka ayaa si madax banaan u xakameysay qeybinta wareegtada afarta taayir leh [11], M. croft-white, University of Kleinfeld, UK, waxay xakameysaa dhaqdhaqaaqa gawaarida afarta taayir leh [12]. Zhao Zhiguo, Jaamacadda Tongji, iwm. ayaa bartay habka beddelka wadista ee baabuurta korantada ee afarta taayir leh, waxay nashqadeeyeen istaraatiijiyadda wareejinta habka aan khalkhal gelinayn, waxayna sameeyeen jilid iyo tijaabin baabuur dhab ah si loo xaqiijiyo waxtarka istaraatiijiyadda xakamaynta [13] . Mr. Istaraatiijiyada xakamaynta ee la soo jeediyay waxaa lagu sawiray oo lagu xaqiijiyay jilitaanka wadajirka ah ee CarSim iyo MATLAB / Simulink software. Natiijooyinka jilitaanka ayaa muujinaya in istaraatiijiyadda xakamaynta ay heli karto saameyn ka soo kabashada tamarta bareegga ka wanaagsan iyadoo si wax ku ool ah loo qaybinayo xoogga bareegga mootada iyo xoogga mishiinka bareegga hore iyo gadaal [14].
Electromote south africa 50kw motor koronto
Haddi ay ahaan lahayd codsi ama cilmi baadhis cilmiyaysan, nidaamka iyo hirgelinta wadista afarta taayir ayaa sii kordhaya, dareenka dadku waxa uu sidoo kale diirada saarayaa jihada afarta taayirrada. Meelaha kulul ee cilmi baarista afarta taayir waxaa ka mid ah: 1 Naqshadeynta tareenka korontada, habka isku xirka Toyota ee caadiga ah, dabada dambe iyo ku darista matoor si loo xaqiijiyo 4WD waqtigeeda, iyo naqshadeynta mashiinka laba-geesoodka ah ee Honda iyo xajin si loo xaqiijiyo 4WD waqtigeeda. 2. Naqshadaynta wax ka qabashada iyo xasilloonida. Waqtigan xaadirka ah, cilmi-baarista goobtan waxay inta badan diiradda saartaa xakamaynta wakhtiga leexashada baabuurta iyo xaqiijinta qaybinta korontada marka ay leexanayso iyo xaaladaha waddooyinka oo liita. 3. Naqshadeynta dhaqaalaha shidaalka ayaa diiradda saaraya codsiga hababka hagaajinta iyo xaqiijinta habka dib u soo celinta tamarta. Xalka ugu weyn ee dhibaatooyinka kor ku xusan waa adeegsiga istiraatiijiyadda xakamaynta. Istaraatiijiyada xakamaynta iyo qaab dhismeedka gaadiidka korantada ee isku-dhafan ayaa go'aamiya waxqabadka wadista baabuurta oo dhan. Isla mar ahaantaana, Shu Hong ayaa tilmaamay in istaraatiijiyadda xakamaynta aysan ahayn oo kaliya in la gaaro dhaqaalaha ugu fiican ee shidaalka baabuurta oo dhan, laakiin sidoo kale waxay tixgeliyaan shuruudaha qiiqa engine, nolosha batteriga, waxqabadka wadista, isku halaynta qaybaha kala duwan iyo kharashka gaadhiga oo dhan, Marka loo eego sifooyinka qaybaha kala duwan ee baabuurta korantada hybrid iyo xaaladaha hawlgalka gaadiidka, cilmi-baarista ku saabsan istaraatijiyad kantaroolka ugu fiican si loo gaaro isbarbardhigga ugu fiican ee engine, motor, batari iyo nidaamka gudbinta, iyadoo la tixgelinayo shuruudaha. dhinacyada kor ku xusan, waa cilmi-baaris mustaqbalka [15].
Annaga oo ka duulayna cilmi-baadhistan sare, waxa aynu ku lafo-guraynaa suugaanta muhiimka ah ee dal iyo dibadba.
Cilmi-baadhis ku saabsan istaraatiijiyadda qaybinta torque-ga taayirrada ee baabuurta korantada ee 4WD [6]
Warqadani waxay soo bandhigaysaa qaabeynta cusub ee gawaarida isku-dhafka ah ee 4WD oo leh matoor hub ah iyo matoorka ISG labadaba, waxay dejisaa noocyo kala duwan oo wadida afarta taayir ee waqtiyeysan, waxayna dejiyaan tamar qaybinta u dhiganta iyo xeeladaha xakamaynta taayirrada. Iyada oo loo marayo xakamaynta macquulka ah ee macquulka ah ee saliidda-korontada iyo xakamaynta dheelitirka matoorka ISG ee batteriga SOC, wax ku oolnimada guud ee tamarta ayaa la wanaajiyey, taas oo aan wanajinaynin oo keliya xaaladaha hawlgalka matoorka iyo xaaladaha shaqada batteriga, Waxa kale oo ay wanaajisaa socodka gaadiidka.
Maqaalka oo dhan wuxuu soo gebogebeynayaa iyada oo loo marayo topology, qaabaynta qaabka wadista, qaybinta tamarta iyo istaraatiijiyada xakamaynta nidaamka 4WD, natiijooyinka imtixaanka iyo isbarbardhigga. Maqaalkani wuxuu inta badan diiradda saarayaa naqshadaynta dhammaan baabuurka iyo naqshadaynta istaraatiijiyada xakamaynta ee habka loogu talagalay naqshadaynta baabuurta afarta taayir leh. Waqtigan xaadirka ah, matoorka xuddunta wuxuu ku siin karaa ciyaarta faa'iidooyinka xakamaynta tooska ah ee matoorka xuddunta, tijaabi oo muujisa habsami u socodka u dhexeeya hababka, dhaqaalaha shidaalka iyo dhimista qiiqa, iyo muujinta hagaajinta waxqabadka gaadiidka cusub ee la horumariyay.
Electromote south africa 50kw motor koronto
Hagaajinta istaraatiijiyada xakamaynta gawaarida afarta taayir leh [5] Iyada oo ku saleysan qaab dhismeedka gawaarida korantada ee afarta taayir leh oo leh ISG bilawga mootada iyo matoorka hub, Freescale hal chip microcomputer mc9s12dp512 oo leh 512 KB flash memory ayaa loo xushay sidii CPU ee kantaroolaha, iyo istaraatiijiyadda xakamaynta ayaa lagu qoraa oo lagu tijaabiyaa goobta deegaanka horumarinta ee co de warrior v4.5 Istaraatiijiyadani waxay inta badan ku salaysan tahay istaraatiijiyadda xakamaynta kaalmaynta korontada waxayna isku daraa xakamaynta macquulka ah iyo xakamaynta dheelitirka SOC, taas oo aan hagaajinaynin oo keliya. habsami u wadista gaadhiga, laakiin sidoo kale waxa ay wanaajisaa goobta shaqada ee mishiinka iyo xaalada shaqada batteriga [5].
Qianghua No. 1 waa baabuur isku-dhafan oo cusub oo ay samaysay Jaamacadda Shanghai Jiaotong oo hoos timaada Machadka Shenzhen ee tiknoolajiyada sare, Akadeemiyada Sayniska ee Shiinaha Gaadhigu wuxuu qaataa nidaam gaar ah oo afarta taayir leh. Waraaqdan, qoraagu waxa uu dejinayaa moodelka gaadhiga oo dhan, kontaroolaha iyo naqshadaynta qalabka, moodeelka software-ka, istaraatiijiyada xakamaynta iyo hagaajinta istaraatiijiyada xakamaynta. Jilitaanka waxaa xaqiiqsaday ADVISOR2002 software si loo xaqiijiyo hagaajinta waxqabadka istaraatiijiyada xakamaynta. Horumarinta iyo cilmi-baarista istaraatiijiyadda xakamaynta ee xakamaynta baabuurtu waxay door wanaagsan ka ciyaartay hoos u dhigista qiimaha baabuurta korantada ee isku-dhafka ah, kordhinta kalsoonida hawlgalka nidaamka, hagaajinta waxqabadka awoodda, dhaqaalaha shidaalka iyo yaraynta qiiqa,; Intaa waxaa dheer, baabuurku si habsami leh ayuu ugu gudbayaa marka uu bilaabayo, ordaya, shaqo la'aan iyo baarkinka isagoon lahayn dareen raaxo leh. Habka barashada ee istaraatiijiyada xakamaynta, waxaan ka baran karnaa habka naqshadeynta ee istaraatiijiyada xakamaynta. Qaab dhismeedka istaraatiijiyadda xakamaynta ee warqaddan waa sida soo socota:
Cilmi-baadhis ku saabsan xakamaynta silbashada ka hortagga baabuurka isku-dhafan ee afarta taayir leh [7]
Ilaha korantada ee badana waxay kordhiyaan habka sharciyeynta taayirrada wadista baabuurta korantada ee isku-dhafan, waxayna sidoo kale caqabado cusub u keenayaan xeerka silbashada dardargelinta (ASR) ee la hirgeliyey iyadoo lagu tiirinayo nidaamka xannibaadda qufulka caadiga ah (ABS). Baabuurka isku-dhafan ee afarta taayir leh, iyadoo la tixgalinayo dhaqdhaqaaqa dheer ee gaadhiga 7-DOF ee aan toos ahayn, qaabka jilitaanka hore ee muunad koronto baabuur ayaa la aasaasay [7]. Matoorka leh kontoroolka saxda ah iyo jawaab celinta degdega ah ayaa loo isticmaalaa in lagu hagaajiyo qulqulka taayirrada barafka. Iyada oo ku saleysan istiraatijiyadda maareynta tamarta ee la xaqiijiyay, marinka macquulka ah iyo P-FUZZY-PI multi-modal segmented ASR algorithm algorithm ayaa la sameeyay, iyo jilitaanka khadka-off-ka waxaa lagu fuliyaa xaaladaha wadista ee bilowga koronto saafi ah iyo isku-darka dardargelinta degdegga ah wadada oo leh iskudhafan adhesion hoose. Calaamadda dareemaha xawaaraha giraangiraha hore waxaa lagu soo bandhigaa iyada oo loo marayo dhammaan baabuurka kontoroolka elektiroonigga ah (HCU) iyo shaqada ASR waxay isku dhafan tahay si ay u fuliso gaariga dhabta ah ee korantada saafiga ah ee bilawga ka hortagga barafka ee wadada barafka iyo barafka. Jilitaanka iyo natiijooyinka imtixaanku waxay muujinayaan in labada xeeladood ee xakamaynta ASR ay si wax ku ool ah u xakameyn karaan simbiriirixashada degdegga ah ee giraangiraha wadista. Waa wax macquul ah oo wax ku ool ah in la horumariyo algorithm kantaroolka ASR ee ku saleysan istaraatiijiyada maaraynta tamarta oo laga hirgeliyo iyada oo loo marayo HCU.
Electromote south africa 50kw motor koronto
Habaynta nidaamka awooda iyo qaabka qayb ee baabuurka muunada waxa loo dejiyay si loo horumariyo istaraatiijiyada xakamaynta ASR ee ku salaysan istiraatijiyada maaraynta tamarta
Qaabka shayga la dajiyay wuxuu ka kooban yahay nooca powertrain-ka iyo nooca dhaqdhaqaaqa dhererka baabuurta. Qaabka tareenka tamarta waxaa lagu dejiyay matoor, batari, motor ISG, motor hub iyo qaybo kale iyadoo loo eegayo calaamada iyo xidhiidhka gudbinta korantada, iyo qaabka dhaqdhaqaaqa dheer ee gaadhiga inta badan waxa ku jira nooca gaadhi iyo nooca taayirka.
Inta lagu jiro hirgelinta xakamaynta ASR ee ku salaysan maaraynta tamarta, hirgelinta iyo waxtarka ayaa lagu xaqiijiyay xakamaynta HCU iyada oo la raacayo xaalado tijaabo oo kala duwan. Heerka macquulka ah ee loo qaabeeyey iyo P-FUZZY-PI-modal multi-modal qaybsan ASR kontoroolka algorithm ayaa si wax ku ool ah u xakameyn kara silbashada degdega ah ee giraangiraha wadista waxayna si weyn u gaabin kartaa wakhtiga dardargelinta [7]. Warqadani waxay xaqiijinaysaa xakamaynta wadista ka-hortagga barafka iyadoo la adeegsanayo caqli-gal iyo kontorool jahawareerka ah, waxayna xaqiijisaa hagaajinta waxqabadka iyada oo loo marayo tijaabooyinka baabuurta dhabta ah ee hoos yimaada xaaladda wadista toosan.
Habka wadista wareejinta xakamaynta afarta taayir ee baabuurka isku-dhafan [8]
Waxa jira habab badan oo wadista baabuurta korantada ee isku-dhafan. Xakamaynta isku-dubbaridka ah ee qulqulka soo-saarka ee ilaha tamarta ee habboon ee habka beddelka qaabka ayaa saameyn muhiim ah ku leh waxqabadka awoodda baabuurta iyo waxqabadka wadista. Qaadashada baabuurka korantada ee afarta taayir leh sida shayga cilmi-baarista, ujeeddadiisuna tahay xumaanshaha waxqabadka wadista ee ay keento hab beddelka habka wadista, warqaddani waxay diiradda saaraysaa habka beddelka ee koronto saafi ah oo loo beddelo habka wadista afarta taayir, iyo naqshadeynta. qaabka aan khalkhal galin ee istaraatiijiyada xakamaynta wareejinta iyadoo la tixgelinayo farqiga u dhexeeya sifooyinka firfircoon ee u dhexeeya mishiinka iyo matoorka xuddunta ee habka isku xirka awoodda. Qaabka jilitaanka hore ee baabuurka isku-dhafan ee afarta taayirrada leh ayaa lagu aasaasay aaladda softiweerka ee MATLAB / Simulink / simdriveline si loogu ekaysiiyo waxqabadka istaraatiijiyadda beddelka habka. Tijaabooyinka dhabta ah ee gaadiidka iyo jilitaanka ayaa muujinaya in istaraatijiyad xakameyntu ay hubiso xasilloonida gudbinta awoodda ee habka beddelka, si wax ku ool ah u xakameyso saameynta dhererka ah ee ay keento isku-xirnaanta firfircoon, waxayna wanaajisaa waxqabadka wadista baabuurta iskudhafka ah ee afarta taayir leh ee dhismaha la kulma dareeska loo baahan yahay.
Maqaalku wuxuu u qaybsan yahay afar qaybood: 1 model baabuur, 2 istaraatijiyad xakamaynta, 3 tijaabinta jilitaanka, 4 tijaabada baabuurta dhabta ah, 5 Gabagabo. Qaybaha muhiimka ah ee qaabka gaadhiga iyo qaabka istaraatiijiyada xakamaynta waa sida soo socota:
Electromote south africa 50kw motor koronto
Warqadan, habka wadista gaadhigu waxa uu u qaybsan yahay wadista mishiinka, wadista korontada saafiga ah, wheel hub motor caawiyay afarta taayir ee hybrid drive, kaaliyaha hore ee giraangiraha hore, hybrid buuxa afarta taayir, iwm qoraaga gartay beddelka ee habka afar-geesoodka ah iyada oo loo marayo habka xakamaynta, oo xaqiijiya xasiloonida habka beddelka ee habka afar-geesoodka ah iyada oo loo marayo jilitaanka iyo tijaabinta baabuurta dhabta ah. Horumarka waxqabadkeeda waxaa lagu falanqeeyay iyada oo loo marayo jaantuska ka soo baxa tijaabada jilitaanka. Dhibaatooyinka jira ee warqadan ku jira oo kaliya waxay bartaan habka beddelka hal-jidka ah, maaha habka beddelka beddelka. Wargeysku waxa uu xusay in ay jirto dhibaato beddelaad deg-deg ah oo ku yimaadda habka beddelka hab-socodka, gaar ahaan habka korantada saafiga ah ee beddelka habka injiinka.
Kobcinta xasiloonida wax ka qabashada iyo dhaqaalaha shidaalka ee wadista afarta taayir leh ee isku-dhafan iyada oo la wanaajinayo qaybinta tamarta taayirka [9]
Maqaalkan, qoraagu wuxuu hagaajinayaa waxqabadka afarta taayir ee isku-dhafka ah ee dhaqaalaha shidaalka iyo xasilloonida siday u kala horreeyaan. Xaqiijinta waxqabadkeeda xakamaynta waxay inta badan ku salaysan tahay kontaroole isku dhafan oo leh qaab-dhismeedka xakamaynta saddex-lakab. Lakabka kowaad waa kantaroolka wakhtiga leexashada, lakabka labaad waa hagaajinta qaybinta tamarta firfircoon ee taayirka, lakabka saddexaadna waa qaybta fulinta. Aragtida kontoroolka ugu wanagsan waxaa lagu qaatay kontoroolka. Xakamaynta ugu wanagsan waxaa lagu helaa iyadoo la isticmaalayo isla'egta Riccati waxaana la dejiyay cabirrada qaarkood.
Lakabka labaad ee maqaalka, xaqiijinta xakamaynta wadajirka ah ayaa la soo jeediyay. Jiilka kowaad waa xakamaynta wadajirka ah ee wakhtiga leexashada tooska ah iyo isteerinka afarta taayir leh, taas oo inta badan kor u qaadeysa xasiloonida iyo maneuverability gaariga. Jiilka labaad waa xakamaynta wadajirka ah ee wakhtiga leexashada tooska ah iyo isteerinka afarta taayir leh, ka dibna lagu daro xakamaynta dhaqaalaha ugu yar ee shidaalka. Isbarbardhigga jilitaanka waxaa loo fuliyaa si loo muujiyo hagaajinta xakamaynta xagasha silbashada iyo heerka silbashada, ka dibna xogta iyo qalooca hababka kala duwan ayaa lagu tijaabiyaa tijaabooyinka, Xaqiiji hagaajinta waxqabadka xakamaynta baabuurta ee habka isteerinka, hagaajinta gaariga maaraynta xasilloonida waddooyinka gaarka ah, iyo hagaajinta dhaqaalaha shidaalka baabuurta iyada oo loo marayo xaalado shaqo oo kala duwan.
